智能起重機防搖系統的創新研發【靖起】

靖江市起重設備廠通過對智能起重機電氣控制技術的發展和防搖擺技術應用現狀的分析，總結智能起重機運行時吊鉤搖擺現象的產生原因，并提出有效的控制措施。

隨著全球一體化工業的發展和生產規的擴大，提升和物料搬運系統在工業生產中的作用日趨增強，成為影響生產效率和生產安全的重要因素。智能起重機是一種重要的物料裝卸搬運設備，在工業各領域具有廣泛應用。但是，智能起重機在運行過程中不可避免會產生吊重搖擺。因此，研究控制并消除智能起重機作業時吊點的搖擺，對提高起重機的作業效率、搬運精度以及消除作業的安全隱患具有重要意義。

目前靖起已經研發出自己的智能起重機防搖系統，大大提升了產品性能。起重機工作時的搖擺主要由柔性鋼絲繩產生。智能起重機在加、減速運行過程中，由于慣性力作用，吊物動作總是落后于起重機行走機構，致使其在吊物和鋼絲繩出繩點形成一定角度，進而在重力作用下會以鋼絲繩出繩點為吊點、以鋼絲繩長度為半徑來回搖擺，即出現鐘擺現象。機構部分和電氣部分為智能起重機運行的驅動和控制部分，主導起重機的運行狀態。因此，智能起重機防搖擺措施一般從機械和電氣控制兩個方面入手。智能起重機的防搖擺技術正處于快速發展時期，將帶動起重設備向智能化方向發展。